Robot
Saat ini
hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot
tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot
adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah
satu-satunya jenis robot.
Pada kamus
Webster pengertian robot adalah sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi
berdasarkan kebutuhan manusia
Dari kamus
Oxford diperoleh pengertian robot adalah Sebuah mesin yang mampu melakukan
serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer
Pengertian
dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas
manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa
organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of
America memberikan definisi robot sebagai: Sebuah manipulator multifungsi yang
mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau
benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan
berbagai tugas
International
Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai Sebuah
manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak
dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk
digunakan dalam aplikasi otomasi industri
Dari
beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan
pengertian robot adalah:
- Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalu sensor)
- Dapat diprogram
- Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
- Bekerja secara otomatis
- Cerdas
- Digunakan di industri
Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam
berkebangsaan swiss membuat 3 boneka mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat
melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat menulis, yang lainnya dapat memainkan
musik dan orgen, dan yang ketiga dapat menggambar.
Pada tahun
1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang dikontrol melalui radio remote
control, dan didemokan di Madison Square Garden. Namun usaha untuk membuat
autonomus boat tersebut gagal karena masalah dana.
Pada tahun
1967, Jepang yang pada saat itu merupakan negara yang baru bangkit, mengimpor
robot dari Versatran dari AMF. Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika
Profesor Victor Scheinman dari Universitas Stanford mendesain lengan standar.
Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar lengan robot.
Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun – tahun
lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing Aibo.
Subscribe to:
Post Comments (Atom)
0 komentar